ZSY系列硬齒面減速機主要包括平行軸系列和垂直軸系列，平行軸減速器是按國家標準(GBl9004—88))生產，產品經優化設計，具有國際八十年代先進水平，它主要包括ZDY(單級)、ZLY(兩級)、ZSY(三級)和ZFY(四級)四大系列，垂直軸減速器是按國家標準(JB/T9002—1999)生產，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。
　　如何調整ZSY系列硬齒面減速機的精度
　　1、調整清除方法
　　在運動過程中減速機摩擦會發生，相關零件的尺寸、形狀和表面質量會發生變化，從而導致磨損，增加相關零件之間的配合間隙；這時候就需要在合理的范圍內進行調整，保證設備部件之間相對運動的精度。
　　2、綜合補償法
　　ZSY系列硬齒面減速機安裝的工具用于加工已正確組裝和調整的工作臺，消除各種精度誤差。
　　3、誤差補償方法
　　部件的誤差被適當地組裝以產生一定程度的相互抵消，從而確保減速機軌跡的準確性。
　　在平時的生產工作中，遇到需要調節調整ZSY系列硬齒面減速機精度的情況時，就可以根據精度、傳輸平滑度和負載分布均勻性的不同要求，參考文中方法進行調整，切記，不要盲目操作，以免影響設備的正常運行。